{"id":1336,"date":"2026-03-18T14:37:30","date_gmt":"2026-03-18T13:37:30","guid":{"rendered":"https:\/\/fr-scv.fr\/?page_id=1336"},"modified":"2026-04-29T11:56:02","modified_gmt":"2026-04-29T09:56:02","slug":"gip-mocap","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/fr-scv.fr\/?page_id=1336","title":{"rendered":"GIP Motion Capture"},"content":{"rendered":"\n<!-- Delete Title without editing theme -->\n<script>\n    document.querySelector('.entry-header').remove();\n<\/script>\n\n<h1>Motion Capture<\/h1>\n\n\n\n<p>Le syst\u00e8me de motion capture a \u00e9t\u00e9 mis en place pour enregistrer les pas de danse de deux danseurs, Chlo\u00e9 Corolleur et Guillaume Jablonka de la compagnie Divertimenty, chor\u00e9graphe et sp\u00e9cialiste des danses du XVIIIe si\u00e8cle accueilli en r\u00e9sidence dans le cadre du programme de recherche Industries culturelles et cr\u00e9atives (<a href=\"https:\/\/pepr-iccare.fr\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">PEPR ICCARE<\/a>).<\/p>\n\n\n\n<p>L&rsquo;installation repose sur 23 cam\u00e9ras de motion capture infrarouges de marque Qualisys, chacune fonctionnant \u00e0 une fr\u00e9quence de 100 Hz. Ces cam\u00e9ras utilisent des marqueurs passifs, c\u2019est-\u00e0-dire des dispositifs r\u00e9fl\u00e9chissant la lumi\u00e8re infrarouge. Les cam\u00e9ras sont positionn\u00e9es de mani\u00e8re strat\u00e9gique : certaines sont fix\u00e9es en hauteur en contre-plong\u00e9e, d\u2019autres sont install\u00e9es au plafond ou mont\u00e9es sur des tr\u00e9pieds. Elles permettent de couvrir un espace total de 7 m\u00e8tres par 7 m\u00e8tres, correspondant \u00e0 l&rsquo;espace maximum exploit\u00e9 par les quatre couples de performeurs dans la danse compl\u00e8te. <\/p>\n\n\n\n<p>Avant toute captation, il est imp\u00e9ratif d\u2019effectuer une calibration de l\u2019environnement, qui permet de d\u00e9finir un volume de captation. Cette calibration permet au syst\u00e8me d\u2019\u00e9tablir son r\u00e9f\u00e9rentiel spatial et d\u2019assurer une d\u00e9tection fiable et coh\u00e9rente des marqueurs pendant l\u2019enregistrement.<\/p>\n\n\n\n<p>Une fois la phase de calibration termin\u00e9e, il est n\u00e9cessaire de cr\u00e9er un mod\u00e8le sp\u00e9cifique pour chaque participant, ici un danseur et une danseuse. Les participants pr\u00e9sents dans la sc\u00e8ne portent une combinaison fournie par Qualisys, \u00e9quip\u00e9e de 42 marqueurs passifs positionn\u00e9s \u00e0 des emplacements sp\u00e9cifiques. Le mod\u00e8le fournit au syst\u00e8me les informations n\u00e9cessaires pour identifier pr\u00e9cis\u00e9ment les marqueurs \u00e0 suivre, permettant ainsi d\u2019\u00e9liminer les interf\u00e9rences ou parasites \u00e9ventuels dans la pi\u00e8ce, notamment les reflets ou objets susceptibles d\u2019\u00eatre interpr\u00e9t\u00e9s \u00e0 tort comme des marqueurs.<\/p>\n\n\n\n<p>Apr\u00e8s la validation des deux \u00e9tapes pr\u00e9c\u00e9dentes, la chor\u00e9graphie d\u00e9bute sur un signal donn\u00e9 par la musique li\u00e9e \u00e0 cette chor\u00e9graphie dans le manuscrit original de 1782 et enregistr\u00e9e pr\u00e9alablement par les \u00e9l\u00e8ves du d\u00e9partement de musique ancienne du Conservatoire \u00e0 Rayonnement R\u00e9gional de Lille, sous la direction de Thomas Yvrard, professeur de\u00a0musique\u00a0ancienne au Conservatoire de Lille (Marc-Antoine Houen : traverso, Cl\u00e9mence Issartel : violoncelle baroque, Estellie Rodrigues : clavecin, Charline Benhamou, Mark-Antoine Houen : traverso, Anne Laigneau et Solveig Thonet : violon baroque, Camille Winckels, alto baroque, Estellie Rodrigues : clavecin et Valentin Crogiez, tambourin), et par l&rsquo;entreprise New Atlantis <a href=\"https:\/\/ludmilapostel.wixsite.com\/new-atlantis\">https:\/\/ludmilapostel.wixsite.com\/new-atlantis<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>Deux danseurs \u00e9voluent sur la sc\u00e8ne, et l\u2019ensemble de leurs mouvements est capt\u00e9 par notre syst\u00e8me de motion capture. Les donn\u00e9es recueillies sont constitu\u00e9es de trajectoires en six degr\u00e9s de libert\u00e9 (6DOF : x, y, z, roll, pitch, yaw) provenant de 84 marqueurs.<\/p>\n\n\n\n<p>\u00c0 partir de ces marqueurs, un squelette est construit selon un rig standard, puis export\u00e9 au format .fbx. Le fichier .fbx est ensuite exploitable dans un moteur de jeu 3D tel que Unity pour animer un avatar de fa\u00e7on r\u00e9aliste.<\/p>\n\n\n\n<p>En r\u00e9sum\u00e9, le danseur enfile la combinaison, ex\u00e9cute sa chor\u00e9graphie, le mouvement est capt\u00e9, trait\u00e9, et utilis\u00e9 pour g\u00e9n\u00e9rer l\u2019animation de l\u2019avatar. <\/p>\n\n\n\n<div class=\"video-container\">\n    <iframe\n        src=\"https:\/\/pod.univ-lille.fr\/video\/46856-danse_complete_son_v2mp4\/3a2f724f-d92f-49f6-b52f-0d8d4baf2733\/?is_iframe=true\"\n        allowfullscreen title=\"Danse_Complete_son_v2.mp4\">\n    <\/iframe>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Motion Capture Le syst\u00e8me de motion capture a \u00e9t\u00e9 mis en place pour enregistrer les pas de danse de deux danseurs, Chlo\u00e9 Corolleur et Guillaume Jablonka de la compagnie Divertimenty, chor\u00e9graphe et sp\u00e9cialiste des danses du XVIIIe si\u00e8cle accueilli en r\u00e9sidence dans le cadre du programme de recherche Industries culturelles et cr\u00e9atives (PEPR ICCARE). 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